ماجستير العلوم الهندسية
Courses
يقدم برنامج ماجستير العلوم في هندسة الميكاترونيات والروبوتات منهجًا دراسيًا متكاملًا يجمع بين الهندسة الميكانيكية والكهربائية والإلكترونية ونظرية التحكم وهندسة الحاسوب. صُمم البرنامج لتعزيز مهارات البحث لدى طلاب الدراسات العليا في الميكاترونيات والروبوتات، ويغطي مجالات رئيسية مثل أنظمة التحكم، وأنظمة الروبوتات، والأنظمة المستوحاة من الطبيعة، والأنظمة ذاتية التشغيل، ونمذجة الديناميكيات. يركز البرنامج على مواضيع متقدمة مثل الروبوتات المرنة، وتصميم وتحسين الآلات الموفرة للطاقة، والاستدلال الذاتي، وينخرط طلابه في أبحاث في مجالات متنوعة لتطبيق الميكاترونيات وأحدث التقنيات لحل مشكلات الحياة الواقعية واقتراح حلول مبتكرة. يكتسب الخريجون مهاراتٍ تمكنهم من مواجهة التحديات المعقدة من خلال الابتكار والمناهج متعددة التخصصات. يغطي البحث في البرنامج جوانب بحثية أساسية مثل أنظمة التحكم، وتصميم وتحسين آليات الروبوتات، والأنظمة المستوحاة من الطبيعة، والروبوتات/المحركات المرنة، ونمذجة الديناميكيات، وتحسين كفاءة الطاقة، والمحركات الذكية، وتحليل الحركة، والاستدلال الذاتي، وأنظمة الإدراك والاندماج الحسي، والتحكم البصري، والأنظمة المدمجة. علاوة على ذلك، تشمل اتجاهات البحث تطبيقات مختلفة بما في ذلك الأتمتة الصناعية، وتكنولوجيا الرعاية الصحية (الميكانيكا الحيوية)، والسيارات (الإلكترونيات التلقائية)، والزراعة الدقيقة، والطاقة.
لإكمال الدرجة، يجب على الطالب استيفاء متطلبات البرنامج وإكمال 36 ساعة من الدورات التالية. [يرجى ملاحظة أن جميع دورات الدراسات العليا هي 3 ساعات معتمدة]
| الكود | عنوان المادة | Distribution | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Midterm | Activities | Work | Oral | Practical | Exam | ||
| الكود | عنوان المادة | Distribution | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Midterm | Activities | Work | Oral | Practical | Exam | ||
| MCT645 | الميكاترونكس الحيوية | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT658 | أنظمة التحكم الحديثة | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT657 | الميكاترونيات في السيارات | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT656 | تصميم الروبوتات القابلة للارتداء والتحكم فيها | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT655 | برمجة الروبوتات والتشغيل | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT654 | الروبوتات تحت الماء والجوية | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT653 | الاحتمالية في الروبوتات | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT652 | الاستشعار والملاحة للروبوتات | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT651 | تحليل والتحكم في روبوتات تمشى بارجل | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT648 | موضوعات مختارة في هندسة الميكاترونكس (2) | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT647 | أنظمة الميكاترونكس الميكرومترية والنانومترية | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT646 | معالجة الإشارات الحيوية المتقدمة | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT611 | الثورة الصناعية الرابعة التكنولوجيا والأساسيات | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT644 | الميكانيكا الحيوية وتحليل المشية | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT643 | الاتصالات الصناعية والشبكات | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT642 | ديناميكيات النظم المتعددة الأجسام المتقدمة | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT641 | نمذجة وتحديد الأنظمة الديناميكية | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT618 | أنظمة أتمتة البناء | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT617 | التحكم في الحركة وأنظمة المؤازرة | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT616 | التحكم الهوائي والهيدروليكي المتقدم | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT615 | تصميم التحكم الإشرافي لأنظمة الأحداث المتقطعة | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT614 | تقنيات التحكم المتقدمة | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT613 | التحكم الأمثل | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| MCT612 | الرؤية المؤازرة في التحكم في النظم الميكاترونية | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | |